Q orthogonal heißt ja: 
Bei der Abb. ist das Skalarprodukt der Originale gleich dem der Bilder
also etwa u*v = Q(u)*Q(v).
stelle u und v mit der Basis dar
u=a*b1+b*b2  und v= c*b1 + d*b2
und berechne u*v = (a*b1+b*b2 ) * ( c*b1 + d*b2 )
und nach den Rechenregeln für das Skalarprodukt
= a*c*b1*b1 + a*d*b1*b2 + b*c*b2*b1 + b*d*b2*b2
wegen der Orthonormlalität 
= ac*1 + ad*0 + bc*0 + bd*1   =   ac+bd 
dann ist    Q(u)*Q(v). =  
Q(a*b1+b*b2) *   Q (     c*b1 + d*b2  )   und wegen Linearität
= ( a* Q(b1) + b*Q(b2)  ) *   Q ( c*Q(b1) + d*Q(b2  )   )
und nach den Rechenregeln für das Skalarprodukt  
=  a*c*Q(b1)*Q(b1) +   a*d*Q(b1)*Q(b2) +   b*c*Q(b2)*Q(b1) +   b*d*Q(b2)*Q(b2)
und weil  Q(b1);Q(b2) auch eine Orthonormalbasis bilden ist das =
= ac*1 + ad*0 + bc*0 + bd*1   =   ac+bd     also  u*v = Q(u)*Q(v) q.e.d.