Aloha :)
Deine Idee für die Substitution x=sin(u) ist gut:
I=∫21−x2x2dx=∫21−sin2(u)sin2(u)dud(sin(u))du=21∫cos(u)sin2(u)⋅cos(u)duI=21∫sin2(u)du=21∫(21−21cos(2u))du=41(u−21sin(2u))+const
Für die Rücksubstitution betrachte noch:u↦arcsin(x)sin(2u)=2sin(u)cos(u)=2sinu⋅1−sin2(u)↦2x⋅1−x2
Damit lautet das Integral:I=41(arcsin(x)−x1−x2)+const