Die Verschiebung ist PQ=OQ−OP. Einmal berechnen. Dann gilt für die Verbindung der Punkte mit den Bildpunkten AA′=PQ. Das liefert OA′−OA=PQ und durch Umstellen OA′=OA+PQ.
Du erhältst also den Ortsvektor vom Bildpunkt A′, indem du den Verschiebungsvektor auf den Ortsvektor von A addierst.
Für B′ machst du das ebenso.