Dem 2. Beispiel in
http://statistik.wu-wien.ac.at/~leydold/MOK/HTML/node60.html
Entnehme ich, dass in der Diagonalen die Koeffizienten von x^2, y^2 und z^2 stehen.
Die übrigen Koeffizienten werden halbiert und symmetrisch zur Diagonalen verteilt.
Deshalb ist die Matrix deiner quadratischen Form
      0       -2      1.5
 (    -2      5         -4       )
     1.5     -4         -2
Probe:
                             0       -2      1.5            x
 (x        y  z)    (    -2      5         -4       )   (  y )    =
                            1.5     -4         -2             z
                             0x       -2y +      1.5z           
 (x        y  z)    (    -2x+      5y     -    4z       )       =
                            1.5x -     4y         -2z
0x^2 -2xy + 1.5xz -2xy + 5y^2 - 4zy + 1.5xz - 4yz - 2z^2 =
= -4xy + 3xz + 5y^2 - 8zy - 2z^2
=5y2-4xy-2z2+3xz-8yz