Aloha :)
Das Integral vereinfacht sich stark, weil nur die y-Komponenten von 0 verschieden ist:
−3π/4∫−π/2FG⋅∂φ∂sdφ=−3π/4∫−π/2−mg∂φ∂(1⋅sinφ)dφAbleitung und nachfolgende Integration von sinφ "kompensieren sich", sodass weiter:
=−mg[sinφ]−3π/4−π/2=−mg(−1+21)=mg(1−212)